Правильная постановка стоп при ходьбе

Добрый день.
Вопрос относительно правильной техники ходьбы.
Скажите пожалуйста, при ходьбе какое положение стоп считается нормальным по углу разворота стопы? Стопы (и следы соответственно) должны становиться строго параллельно друг другу или должен бытьдопускается угол разворота врозь? Если угол разворота допускается, то примерно какой?

Большое спасибо