Излишний интерес ребенка к половым органам

У нас полноценная семья (двое детей 4 и 7 лет) В последнее время младший сын (4 года) проявляет какой-то совсем не здоровый (или все же здоровый) интерес к половым органам (больше конечно к женским, чем мужским, но и мужским в том числе). Дома он постоянно норовит потрогать, погладить, посмотреть на грудь матери (может идти мимо и обязательно постарается дотронуться). Может спросить мама а ты в трусах или нет? Постоянно пытается потрогать или залезть в трусы к старшему брату, во время игр. Может попытаться залезть в трусы к отцу или матери, просто проходя мимо нас. Может постучаться в ванну когда там моется мать и попросить открыть дверь, что он посмотрел на маму. Если мама в юбке, может постараться откинуть ее вверх. Очень часто дома занимается эксбиционизмом, достается половой член и говорит, смотрите какой он у меня (мы на это реагируем спокойно, говорим, да это такой же орган, как уши, нос, глаза. Не говорим ему, фу, убери, нельзя и т.д.). У него все это происходит в какой-то игровой форме что-ли под смешки, улыбки...но в течении дня, достаточно много раз сын проявляет интерес к половым органам. На вопрос за чем ты лезешь в турсы ко взрослым, он говорит - там «пися» живет, там «петя» живет и смеется..
Опять при посещении общественных мест (баня, душевые в бассейне), голые люди его же пола интереса не вызывают.

Стали поступать замечания из детского сада, что он в туалете заглядывает девочкам под юбки.

Мы не понимаем, нормально это для 4х летнего ребенка или нет. Но что-то в последнее время, его поведение становится все более маньячным что-ли..