Эректильная дисфункция?

Добрый день! У меня нет партнерши и отношений около 7 лет.
Недавно был рядом с девушкой в кровати, но не смог получить эрекцию, как только даже не пытался сам.
Хотя, я её люблю и у меня к ней сильные чувства.

Задумался, что это может быть. Потому что когда я занимаюсь мастурбацией, то довести дело до конца могу 6 раз за день. Там я возбуждаюсь. Но дело в том, что даже при просмотре порно, я не могу возбудиться от обычного классического секса с проникновением между мужчиной и женщиной. Какой-то будто как заслон внутренний, который не позволяет даже что-то испытать. Зато очень быстро возбуждаюсь от своих фантазий и порно, где нет как такового секса, но есть поцелуи, прикосновения, оральные ласки и ласки пальцами. Меня очень смущает, что я мужчина, но я не могу возбудиться от обычного и естественного процесса. Это будто как бы мне чуждо - эта грубость, проникновение членом итд.
Раньше, когда у меня была девушка, я проникал в неё, но сам лично удовольствия не испытывал от этого.

Посоветуйте, пожалуйста, мне с этим к сексологу надо обращаться? Потому что я вчера думал об этом и ощущение, что я тогда какой-то неполноценный, как и не мужчина...вроде бы орган есть, а толку. Потому что, например, даже если получится сделать так, чтобы была эрекция и совершить этот контакт, потом не факт, что всё это не сдуется и будет неловко очень. И вопрос тогда - почему, если я люблю женщин, мне нравится и меня возбуждает дарить им удовольствие иначе, чем обычным способом? Может, я себя приучил мастурбацией, чтобы реагировал только на руку. Столько вопросов...